泰安瀑布位於七堵南方的草濫山區，又稱草濫山瀑布，因過去交通不便，反而保留了純樸自然的景色，原規劃有烤肉區、露營區、戲水區及環山步道，現今已調整為賞花區、涼亭區、觀瀑廣場、休憩廣場並設有公廁，賞花區種植大片杜鵑，盛開時紅白相間美不勝收，不失為賞花秘境。

自瀑布入口進入後，分成二條林蔭步道，左側步道沿溪闢建，略具原始叢林面貌；若自入口循右側步道，不需10分鐘即可抵泰安瀑布，屬拔西猴溪上遊的泰安瀑布，高約20公尺，自山壁傾瀉而下聚成一泓清潭，夏季瀑布水量較少，可見親子同行戲水；沿著瀑布旁的環山步道繞行草濫山一周，還可做一次有身心健康的森林浴，享受茂林修竹的自然清新。