泰安瀑布位于七堵南方的草滥山区，又称草滥山瀑布，因过去交通不便，反而保留了纯朴自然的景色，原规划有烤肉区、露营区、戏水区及环山步道，现今已调整为赏花区、凉亭区、观瀑广场、休憩广场并设有公厕，赏花区种植大片杜鹃，盛开时红白相间美不胜收，不失为赏花秘境。

自瀑布入口进入后，分成二条林荫步道，左侧步道沿溪辟建，略具原始丛林面貌；若自入口循右侧步道，不需10分钟即可抵泰安瀑布，属拔西猴溪上游的泰安瀑布，高约20公尺，自山壁倾泻而下聚成一泓清潭，夏季瀑布水量较少，可见亲子同行戏水；沿著瀑布旁的环山步道绕行草滥山一周，还可做一次有身心健康的森林浴，享受茂林修竹的自然清新。