位於鶯歌區中正路、成功街後山麓，因其形狀似鸚哥而得名，長久以來一直是鶯歌區的地標，也是鶯歌區民的精神指標。

據說明末清初之際，鄭成功領軍沿淡水河南下，到今三峽、鶯歌一帶突然遇到巨鳥吐霧，造成將兵傷亡，鄭軍即砲轟巨鳥，一擊中頸，巨鳥遂轟然落地，化為巨石匍匐於山腰，即今天所見之鶯歌石。

今日鶯歌石附近已被開闢為公園，由成功街直行到底，即可上鶯歌石，於其腰身部位有設一涼亭，可供歇腳之處。巨石上的石洞內有一鶯歌石碑，簡單敘述著鶯歌石的來歷；循階梯而上可登頂，有一景觀平台，可一覽鶯歌街景、大漢溪河谷、三峽鳶山勝景。