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福州山公园海拔约105公尺，位于北二高台北联络道旁，前身为大安区福州山第九公墓，但因地处台北市交通要道，来往车辆众多，市府考量为改善及美化景观，让民众对台北市有良好印象，便于84年间将其规划为休闲公园，并于园内植生造林及设置登山步道、凉亭等景观设施，以美化市容，增加市民休闲活动空间，成为以山坡地复育之森林生态游憩公园。

为考量山坡地安全及环境品质，本公园以自然生态保育为重，除必要之水土保持及防灾设施外，避免破坏原有地形及地貌，规划时以人工设施最小化及容易维护管理为原则，依既有坡度设置步道(木栈道)或生态道路(碎石步道)等，以作为与住宅区之间缓冲地带，兼具水土保持功能。

福州山公园基地面积184,984平方公尺，开辟共分三阶段施作，面积达172,488平方公尺，于91年移交公园处接管与维护，并命名「福州山公园」，公园的主要出入口共有四处，其中两处为卧龙街、两处为辛亥路，并连接登山步道，可依循步道通往60、93、105等高地平台，并可继续往南顺登至「中埔山」或往西顺登至「富阳自然生态公园」，沿途可遥望101大楼及市区景观，已成为台北市区的登山游憩好去处。