高雄世运主场馆坐落于高雄市中海路与军校路交叉口，为高雄市政府于2009年07月16日至2009年7月26日举办世界运动会的主要会场场地，场地占地19公顷，共可容纳40,000个固定座位与15,000个临时席次；除了开幕式、闭幕式的演出外，此场地亦是飞盘、橄榄球(七人制)的比赛场地。世运主场馆共耗资52亿，经过一年规划、二年施工，于2009年5月17日完成施工，并由体委会票选命名为『龙腾』。

世运主场馆的建筑师为名列国际前十大建筑师的伊东丰雄，除设计世运主场馆外，台北市的台湾大学社会科学院与台中市的大都会歌剧院，皆由伊东丰雄设计监造。世运主场馆的建筑结构全部皆使用台湾制造、百分之百可回收利用的建材；主场馆的屋顶采用绿建筑的概念，使用了8844片玻璃压缩的太阳能光电板做为棚架，除了可达到70%的遮光效果外，更估计每年可减少660吨的二氧化碳排放量。这样的建筑设计，使世运主场馆产生了许多第一：全球第一座具有一百万瓦太阳能发电容量的运动场、全球第一座开口型的巨蛋运动场及台湾第一座同时符合国际田径总会「IAAF」要求的标准球场。

世界运动会结束后，为了避免世运主场馆闲置无用，此建筑将由行政院体委会收回管理营运，希望结合政府与民间的力量，让体育馆充分发挥功能、永续经营利用。